​A partir do estágio III, esta planejado inicio da seleçäo de estudantes que teräo oportunidade de participar da abordagem internacional The Asteroid Mission nos Estados Unidos  programada para 2020.

FASE III - AMOSTRAGEM BENNU - TAGSAM

Em julho de 2020, uma vez que o local da amostra é selecionado, OSIRIS-REx moverá para posicionar a amostra do material de superfície de Bennu através do Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism (TAGSAM) - O mecanismo de aquisição de amostra Touch-And-Go (TAGSAM) consiste de um braço robótico com uma cabeça de amostrador anexada (nível avançado de programaçäo).  A mudança total na velocidade é de pouco mais de 20 cm / s, minúsculo em comparação com as grandes manobras necessárias para chegar e sair da vizinhança asteróide. O encontro culmina na manobra do touch-and-go na velocidade de 10 cm / s (0.22 mph) para coletar a amostra.

​The Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism (TAGSAM) .